Cara Simple Membuat Robot Avoider

Pertama.
Apa pengertian ROBOT AVOIDER itu?
Robot Avoider adalah robot halang rintang karena pada dasarnya ini menggunakan limit switch sebagai sensornya apabila robot menabrak benda atau dinding maka secara otomatis robot akan berputar ke kanan atau kekiri bisa juga mundur, robot ini juga menggunakan 2 buah relay 5 volt 8 pin sebagai penggerak motor dc.


Robot ini bisa dibuat simple karena dapat menggunakan mobil mainan anak-anak bekas yang memiliki motor, tak lupa harus memasang IC Regulator 7805 sebagai pengaman tegangan dan batrai 5 V.

ini contohnya :

 ini rangkaiannya :

maaf gk bisa jelasin satu-satu

penyusunnya harus rapi dan tertata, rangkaian dibuat 2 kali kyk gini :

ini contoh cetakan PCBnya :

Ukuran PCB ini sudah saya export dengan ukuran 412 pixel, jadi nanti jika mau dicetak tinggal lihat caranya divideo dibawah ini : 
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=bQ84iT6AmCk

mau lebih gampang
DOWNLOAD disini

Referensi : 
www.robot-id.com/2013/11/cara-membuat-robot-avoider-sederhana.html

TERIMA KASIH